Устойчивость и управляемость аппарата под водой
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) становятся сегодня инструментом для выполнения наиболее сложных задач в водной среде. Подводные устройства, управляемые дистанционно, позволяют проводить исследования, заниматься подводной охотой, подготавливать площадку для строительства. Однако что на счет управляемости и других технических особенностей ТНПА, насколько универсальны эти аппараты?
Сегодня на рынке доступен целый ряд моделей подводных управляемых устройств, которые отличаются солидными техническими характеристиками. Однако для покупателя в первую очередь интересно, насколько же устойчивы аппараты во время работы? В целом, эксперты отмечают, что для начала оператор должен привыкнуть к конкретной модели и судить о ее маневренности с первого запуска не корректно. Необходимо привыкнуть к управлению, как говорится, почувствовать пульт и только после этого делать первые выводы.
В целом, аппараты из каждого класса имеют собственные особенности. Малогабаритные устройства, несомненно, самые маневренные, они могут быстро поворачиваться, опускаться или подниматься, поэтому являются идеальным устройством для бюджетного поверхностного изучения выбранного участка. Малогабаритные ТНПА не способны к выполнению сложных рабочих зада. Крейсерская скорость у них ниже, чем у более дорогих устройств. Но что касается маневров и «шустрости», то им действительно нет равных.
Рабочая глубина среднего малогабаритного ТНПА составляет от 300 до 600 метров. Устройства весят около 25-35 кг и изготовляются обычно из специального сплава алюминия и нержавеющей стали. Скорость малых аппаратов примерно равна 2 узлам.
Средний рабочий ТНПА выглядит немного иначе. Это аппараты, которые не такие шустрые как малогабаритные модели, однако при управлении более устойчивые. Благодаря большему весу они менее подвержены влиянию течений и хоть не обладают высокой скоростью, зато почти всегда отличаются отличным управлением. Глубина погружения рабочих ТНПА обычно колеблется в пределах от 700 до 3000 метров, масса же устройства может быть совершенно разной – от 500 кг и до 2000 кг в зависимости от габаритов и наличия инструментов на борту.
Рабочие ТНПА более управляемые еще и благодаря наличию большего количества движителей их обычно от 4 до 6, при этом на одном аппарате может быть установлено до 8 камер высокого разрешения. Конечно, такие устройства не самые шустрые, однако они могут послужить базой для проведения сложных подводно-технических работ, например разработки и эксплуатации нефтегазовых месторождений или комплексного обследования дна водоема.
Маневренность при управлении устройством зависит в случае ТНПА еще и от мастерства команды операторов. И чем сложнее подводный аппарат в управлении, чем больше на нем присутствует инструментов, тем больше оказывается штат операторов. Несомненно, для достижения высокого уровня маневренности необходима слаженная робота всей команды. В этом смысле управления малогабаритными устройствами оказывается на порядок проще.
Одним словом, чем меньше устройство для изучения дна водоема, тем меньше операторов нужно для его управления. Самые простые малогабаритные ТНПА могут управляться одним человеком. Небольшие аппараты оказываются наиболее шустрыми и маневренными, однако они в целом не обладают такой устойчивостью, как аппараты среднего и тяжелого класса. Скорость устройства также ниже, чем у ТНПА рабочего класса, однако чем сложнее модель, тем больше операторов нужно для ее управления. Как бы то ни было, если делать общий вывод, то практически все современные подводные аппараты на управлении обладают отличной отзывчивостью и маневренностью даже при управлении с большого расстояния и проведения работ на высокой глубине.