Промеры глубин и осмотр дна русл рек и озер
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты, пожалуй, являются одними из наиболее универсальных устройств, которые применяются для изучения водных глубин. Они используются для исследовательских работ, для осмотра дна рек и заливов при яхтинге, для ремонтных и даже спасательных операций. Сегодня с помощью ТНПА даже ведется подводная киносъемка, однако не стоит все же забывать про первостепенное предназначение аппаратов на управлении – визуальный осмотра дна рек и водоемов. Для чего же это может пригодиться.
Как вообще выглядят ТНПА и что собой представляют такие аппараты? Стоит отметить, что по-настоящему широкое применения телеуправляемые аппараты получили только в последнее время. Первые подобные устройства начали появляться на рынке еще в 90-х, однако они были громоздкие, неповоротливые и чрезвычайно дорогостоящие. Сейчас техника с развитием современных технологий значительно продвинулась и стала куда более удобной в использовании. Высококачественное цифровое изображение передается на монитор в каюте судна, с которого оператор управляет уникальным подводным аппаратом, по сути роботом, у которого есть «глаза и руки» в виде камер и манипуляторов.
ТНПА стали быстрыми, поворотливыми и готовыми к выполнению самого широкого рядя задач. Аппараты на управлении под водой сейчас широко используются исследователями и строителями и даже самые простые модели выполняют свое первое предназначение – визуальный осмотр дна.
ТНПА представляет собой робота, который работает от электричества, имеет ряд сложных микросхем, двигателей, камер, манипуляторов, которые синхронизированы между собой. Аппараты на управлении под водой не работают от батареек или аккумуляторов, так как требуют довольно большой расход энергии. Кроме этого, передача видеосигнала без кабеля через толщу воды на данный момент почти невозможна без заминок, поэтому аппараты отправляются на задания, будучи связанными с основным судном специальным кабелем. По нему идет электричество и видеосигнал в каюту управления.
ТНПА спускаются на дно рек и озер для изучения их состояния, составления оперативной карты подводной местности, выявления посторонних предметов и пр. Например, когда планируется строительство моста через рек, телеуправляемые аппараты на управлении позволяют заглянуть вводу, спланировать будущую строительную площадку, определить места для монтажа конструкций, элементов, опор моста и осуществлять поддержку строительных работ на стадии их фактического выполнения. При этом тяжелые подводные аппараты могут нести на борту полезный груз, спуская на дно, в данном случае представляющее строительную площадку, нужные конструкции.
Применятся телеуправляемые подводные устройства и для последующего мониторинга, осмотра подводных объектов, трубопроводов и других конструкций на наличие дефектов, утечек и пр. Таким образом, управляемые дистанционно аппараты позволяют без надобности привлечения целой команды водолазов удобно заглядывать в толщу воды и осматривать нужные объекты на дне рек и озер.
Довольно широкое применение ТНПА находят и при очистке водоемов. Реки и озера сначала осматриваются, изучаются, прежде чем приступать к непосредственным очистительным работам. Необходимо точно установить степень загрязнение и наличие на дне крупных посторонних объектов. Современные модели телеуправляемых устройств позволяют без труда проводить такие подготовительные работы. К слову, малогабаритные ТНПА могут весить всего несколько десятков кг и управляться лишь одним оператором, тогда как обычно для выполнения даже самых простых задач приходилось привлекать группу водолазов.