Габариты ТНПА

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты представлены на сегодняшний день в достаточно широкой линейке моделей. Она включает в себя как небольшие аппараты, весом всего в несколько килограмм, так и массивные подводные устройства для полноценных исследовательских или строительных работ, весом более тонны. Какие же ТНПА доступны в продаже и чем они отличаются относительно габаритов?

В целом, телеуправляемые подводные аппараты условно разделяют на несколько групп, опираясь именно на габариты устройств.

Обычно выделяют такие типы ТНПА:

• Малогабаритные устройства,
• Аппараты легкого класса,
• Средние или Рабочие ТНПА,
• Устройства тяжелого класса.

Каждая из групп имеет собственные преимущества и недостатки, так, если говорить про малогабаритные устройства, то они более походят на профессиональные игрушки на управлении, чем на рабочие устройства. Это небольшие аппараты, которые могут иметь вес нескольких килограмм и использующиеся исключительно для поверхностного обзора дна водоема. Устройства не могут нести на своем борту рабочих или сложных дополнительных инструментов и выполнять специфические задачи. Малые устройства имеют скорость около 1,5 узлов, опускаются на глубину не более 100 метров, однако могут похвастаться и некоторые плюсами – их легко транспортировать, управлять ими и стоимость их невысокая.

Устройства легкого класса – это уже почти полноценные рабочие аппараты, которые отличаются высокой маневренностью, отличной управляемостью и наличием некоторых полезных датчиков и инструментов. Впрочем, предназначение этих аппаратов – лишь обзор и выполнение рабочих заданий таким устройствам не доступно. Аппараты мобильны, просты в обращении, но для серьезных задач не годятся. Глубина погружения устройств в основном составляет до 300-400 метров, скорость может достигать 3 узлов, а длина кабель-троса простирается на 400-500 метров. Вес ТНПА данной категории уже составляет несколько десятков килограмм.

Средние или рабочие ТНПА занимают самую интересную и полезную нишу, в которой располагаются аппараты идеально сбалансированные. Они крупные, не такие подвижные и простые в управлении, как мини-устройства, однако позволяют выполнять сложные рабочие задачи. Глубина погружения может составить до 800 метров, что достаточно в большинстве случаев, скорость передвижения около 3-4 узлов, при этом не смотря на значительный вес устройства они могут нести на борту еще и полезный груз. Рабочие ТНПА способны монтировать инструменты, поднимать на борт или опускать на дно конструкции, иметь несколько манипуляторов для выполнения разнообразных задач. Что касается обзора, то на каждом устройстве может быть установлено множество камер, дающих полный обзор вокруг, при этом качество картинки достигается на наивысшем уровне. Конечно, транспортировка таких габаритных устройств представляет собой непростую задачу, при этом для их запуска требуется отдельное судно, кабина управления и небольшая команда специалистов, однако аппарат представляет полноценный исследовательно-рабочий комплекс.

Последняя группа аппаратов – тяжелые ТНПА габариты которых самые крупные. Вес аппаратов переваливает за тонну, ширина и высота устройств нередко достигает 2 м, а длина свыше 3 м. Впрочем, крупные габариты объясняются широкими техническими возможностями подводных устройств данного класса – глубина погружения несколько километров, множество манипуляторов и инструментов на борту, возможность перевозить тяжелые полезный груз весом свыше 200 кг. Тяжелые рабочие ТНПА сложны в эксплуатации и транспортировке, а для управления ними потребуется солидная команда операторов. Зато такие устройства проберутся туда, куда не заплывут обычные аппараты, выполнят задачи, которые далеко не под силу традиционным подводным устройствам. Тяжелые сложные ТНПА нужны в особых случаях и при выполнении заданий повышенной сложности в непростых условиях.

Таким образом, габариты телеуправляемых подводных устройств могут быть совершенно разными. На современном рынке представлены модели весом от нескольких килограмм до нескольких тонн. Габариты устройств влияют на их комплектацию, мощность и техническую оснащенность. Чем меньше устройство, тем более оно мобильное и простое в эксплуатации, однако технически ограничено. Чем крупнее ТНПА, тем более универсален аппарат – глубже опускается, несет полезный груз и имеет сложные рабочие инструменты на борту, однако требует больше одного оператора для управления и транспортировка устройства непроста.