Достаточная мощность трастовых двигателей для передвижения под водой, достаточный вес для удержания кабеля

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты представляют собой достаточно сложные механизмы. Однако именно благодаря своему совершенному устройству, подводные аппараты способны выполнять сложные технические задачи под водой. Как же устроены ТНПА и каковы должны быть технические характеристики устройств для стабильной работы?

Телеуправляемый аппарат – это подводное устройство на управлении, которое направляется в воде полностью дистанционно. Управляет устройством оператор, однако он находится на борту судна со специальной комнатой или каютой, где установлена панель управления. Для того чтобы управление устройством было возможным, на нем установлена видеокамера. К слову, на одном ТНПА может находиться сразу множество камер с каждой из сторон. Кроме этого, сигнал с ТНПА должен моментально поступать в кабину управления, а для работы устройства нужна энергия. Эта проблема решается тем, что аппарат связан с панелью управления длинным кабелем.

Для успешной работы ТНПА должно быть соблюдено как минимум два условия – вес двигателей аппарата не может быть слишком большой, иначе подводный робот просто будет тонуть. Второе условие – удержание кабеля, аппарат не только должен уверенно держаться на воде, но еще и всегда быть в состоянии передвигаться с кабелем. Несомненно, когда устройство погружается на большую глубину, например 200-300 метров, вес кабеля давит на него и мешает передаиваться, поэтому роботу требуется мощный мотор. Только представьте, насколько мощным должен быть ТНПА, чтобы спускаться на глубину 1 км и более, при всем этом первое правило о умеренном весе двигателя никто не отменяет.

Именно эти два условия делали долгое время невозможным создание телеуправляемого подводного аппарата. Сейчас же, благодаря современным технологиям, производители смогли представить огромное разнообразие моделей на рынке. Это и малогабаритные аппараты, которые можно запускать прямо с рук и управлять простым пультом с видеомонитором, и рабочие устройства, имеющие на борту ряд полезных инструментов. Имеются в продаже сегодня и тяжелые ТНПА, способные быстро передвигаться под водой, выполнять сложные задачи на дне, спускать или поднимать тяжелый груз.

Малогабаритные аппараты обычно спускаются на глубину не более 100-200 метров. Они компактны, однако не имеют сложных инструментов на борту и не способны нести полезный груз. Они идеальны для поверхностного осмотра дна быстрым, маневренным роботом для представления общей картины. Длина таких аппаратов составляет около 500-600 мм, вес может составлять несколько килограмм или в зависимости от модели пару десятков килограмм.

Рабочие ТНПА – более универсальные устройства, которые могут не только уверенно обследовать дно, но и нести полезные инструменты на борту и даже дополнительный груз весом от нескольких килограмм до нескольких десятков кг. Длина таких аппаратов обычно составляет до 2 метров, масса уже переваливает за 200-300 кг. Впрочем, и рабочие возможности у таких ТНПА куда шире малогабаритных устройств. Они могут спускаться на глубину 600-800 метров и иметь на борту целый набор камер, датчиков, манипуляторов.

Тяжелые ТНПА – это уже настоящие монстры подводного погружения. Глубина работы устройств переваливает за километр, роботы способны нести сотни килограмм полезного груза, правда, и сами весят несколько тонн. Управлять такими аппаратами приходится целой командой операторов, зато устройства способны выполнять наиболее сложные задачи под водой, в том числе и строительные работы.